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技術文章

動物手術機器人的應用范圍及產品特點

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      近年來,機器人不僅用于工業領域,在醫療系統也已得到推廣應用。目前,關于機器人在醫療界中的應用的研究主要集中在外科手術機器人、康復機器人、護理機器人和服務機器人方面。
  動物手術機器人是一套專門針對大部分動物(大小鼠、兔子、非人靈長類等)設計的手術機器人,搭配上Brainsight全自動腦導航系統對腦部手術的深度、角度進行可視化,在實驗中及時的呈現大腦的不同區域形態以及手術中的方向軌跡。
  它通常由一個內窺鏡(探頭)、刀剪等手術器械、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。據國外廠商介紹,目前使用中的手術機器人的工作原理是通過無線操作進行的外科手術,即醫生坐在電腦顯示屏前,通過顯示屏和內窺鏡仔細觀察病人體內的病灶情況,然后通過機器人手中的手術刀將病灶精確切除(或修復)。
  動物手術機器人的應用范圍:
  腦腫瘤(膠質瘤、腦膜瘤、淋巴瘤等)
  腦血管畸形
  癲癇外科手術(胼胝體切開術、致癇灶切除術)
  腦深部電刺激器植入術視覺神經系統
  感覺整合與行為研究
  空間與記憶等
  動物手術機器人的產品特點:
  能用PC精準計算路徑
  任意角度
  減少人工手術誤差
  擴大手術適應癥
  配合Brainsight軟件達到精確路徑位置
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